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三个假设条件 亮度恒定 像素点移动前后亮度值不变 第一帧的像素$I(x,y,t)$，在$dt$时间内移动了$(dx,dy)$的距离，因为像素点不变且亮度不变，所以$$ I(x,y,t)=I(x+dx,y+dy,t+dt) \tag{1}$$ 短距离移动 [!note] 空间一致性 KLT法 周围的像素点都保持相同的移动距离 光流法基本原理基本约束方程对(1)式右端进行泰勒展开，得：$$I(x+dx,y+dy,t+dt)=I(x,y,z)+\frac{\partial I}{\partial x}dx+\frac{\partial I}{\partial y}dy+\frac{\partial I}{\partial t}dt+\varepsilon \tag{2}$$其中，$\varepsilon$代表二阶无穷小项，可忽略不计。将（2）带入（1）都同除$dt$，可得：$$\frac{\partial I}{\partial x}\frac{d x}{d t}+\frac{\partial I}{\partial y}\frac{dy...

光度学基础知识![[Pasted image 20250428154805.png|center]] 光度学计量可见光：研究光的强弱–>人眼（主观） 辐射度学计量电磁辐射：研究辐射强弱–>功率（物理） 辐射能通量 Radiant energy计算公式为$\Psi=\int \psi(\lambda)d\lambda$，单位为$W$,$\psi(\lambda)$为辐射能谱密度。 视见函数光度学中，为了表示人眼对不同波长辐射的敏感度差别，定义了一个函数$V(\lambda)$，称为视见函数，又称为光谱光视效率。明亮环境下，人眼对于波长$\lambda=555nm$（黄绿光）的光最灵敏，因此，将波长$\lambda=555mn$的视见函数定为1。$V(\lambda)$为明亮环境下视见函数。$V’(\lambda)$为光线暗的环境下的视见函数。 ![[Pasted image 20250428154841.png|center]] 光通量光通量是人眼感觉到的辐射功率,人类对不同波长的光感受到的辐射通量不同, 光源的亮度根据人眼对各个波长...

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